大众原厂主机RCD510/RNS315/510/MIB主机轨迹后视升级CHEV000031

文适用范围为编号为CHE000031厂商产品的大众轨迹后视说明，适用机器RCD510/RNS315/510【RGB】 MIB系列【AV/CVBS】，在车上的接线方法大同小异，故将轨迹后视全部做一个说明文档。

正常适用轨迹后视首先应该打开主机的后视功能，主机后视功能开启的说明文档可参看：

RGB：http://www.wul.wang/?p=1237

MIB：http://www.wul.wang/?p=1409 

专用插口对插部分：

RGB/RCD510/RNS315/510插头位置参考

AV/CVBS/MIB插头位置

主机后边接线部分（总共4根）：

1.电源正极 : 黄色：可接长电或ACC均可

2电源负极  : 黑色：接车上主机的地线

3.CAN+ ：绿黑：接主机CAN+（并接在原车CAN上）

4.CAN-  ：绿白：接主机CAN- （并接在原车CAN上）

5.3PIN SM插头对插

注意：说明标注的线束颜色仅供参考，可能因不同批次而有差异，任何时候，查看定义图是最靠谱的。

轨迹板线束定义图 （对应定义图的1.2.11.12四根线）

多余线束：协议板为实现全景、右侧视等功能预留了一些多余线束，在安装轨迹后视时，使用不到的多余线束使用绝缘材料包扎即可，切勿在没有技术人员指导下自行按照定义图尝试。

安装指导

功能演示

问题1：轨迹线不随方向盘摆动？

方案：首先确认车辆ESP功能处于打开状态

  实体按键控制屏幕控制

          故障无法消除的情况下，可尝试重新拔插一次协议盒，协议盒兼容PQ和MQB双平台，断电让轨迹盒子重新识别。

尝试改变轨迹盒接线方法，将轨迹盒的CAN线串联到主机，即把原车CAN剪断，绿色【11.12号线】接原车CAN，橙色【3.4号线】接主机。串联进入协议盒电源【1号线】必须接长电。

问题2：挂入倒挡后主机界面黑屏？

方案：A:首先应检查后备箱是否正常关闭，仪表没有出现故障灯。如果有故障灯亮起应消除此故障之后再检查其他原因；

B：排除后备箱原因外，出现黑屏则是机器在检测周期内没有能够正确收到视频信号导致，挂入倒挡出现黑屏故障时，应使用万用表测量视频信号电压是否存在，正常为1V左右，低于0.5V则认为摄像头视频信号故障，接下来测试摄像头供电3PIN SM插头的红黑线是否有AV轨迹【3.6V】/RGB轨迹【4.0V】，以此来判断故障出现的位置，如没有电压需确定协议盒部分原因:[12V供电、CAN线、排查是否接触良好并有正常信号]，有电压需检查摄像头部分[宝马头对插是否良好、近期是否有改装其他设备造成线路短路或断开]。

 

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热点问题说明：

网友疑问1.你们的轨迹盒子为何这么多线，别人的只需4根线？

这种情况出现在我们V1批次的线材上，我们的协议盒子兼容多种使用环境，可以适用于倒车轨迹、右侧可视、全景、同屏器、MQB/PQ双平台的CAN模拟器等，在您使用轨迹功能安装本产品时正常情况下也只需接4根线即可。后期的产品中我们将综合考虑，作出改进。

网友疑问2：你们的轨迹线材为何不做标签定义？

基于两个原因：A、线材贴标纯手工、在过去的经验中发现，难免有标签贴错的情况，给用户造成误导；B、成本和生产效率因素；

有其他疑问，可留言给我们，我们将尽快更新此文档，人人为我，我为人人！